Mentionné dès le 13e siècle, son nom vient du latin « petrosa », rappelant la nature pierreuse du sol. Le domaine change de famille jusqu'à la Révolution, où l'accusateur public, Antoine Fouquier de Tinville, fait guillotiner le fils du proprio. C'est ce même Tony qui eut l'idée de propager de fausses rumeurs pour juger Marie-Antoinette. Coupé de Nogent en 1887, les villas chic de la ville sont protégées des pillards par les Zouaves lors de la Crue de 1910. Fallait pas être un Perreux pour leur faire face !